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专业电梯厂家舒适感调整

2019-08-22

如果电梯运行的舒适感及平层精度不够理想,首先应检查系统机械情况:如导靴的间隙、导靴的润滑、钢丝绳的松紧度是否均匀、绳头夹板位置是否合适等,这些都会影响电梯运行的舒适感。机械部分经检查没有问题后,才可对控制部分进行调整。

由于变频器是按给定的起、制动曲线来控制电动机的运行,因此给定的起、制动曲线形状、变频器控制的电机反馈速度对曲线的跟踪程度及主控单元发给变频器控制信号的时序逻辑都将直接影响电梯运行的舒适感。详述如下:


起、制动曲线的调整

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                           图2-1 运行曲线图示

 

起动段的S字曲线由下列三个参数调节

P1:起动开始段增加速度,其意义为曲线的加速度变化率,该值越小,起动开始段越缓慢,感觉越平稳。

b1:起动段加速度,其意义为曲线的速度变化率,该值越小,起动加速段越缓慢,感觉越平稳。

P2:起动结速段减加速度。其意义为曲线的加速度变化率,该值越小,起动结束段越缓慢,感觉越平稳。

制动段的S字曲线由下列三个参数调节

P3:制动开始段增减速度:其意义为曲线的减速度变化率,该值越小,减速开始段越缓慢,感觉越平稳。

b2:减速段加速度:其意义为曲线的速度变化率,该值越小,制动减速段越缓慢,感觉越平稳。

P4:制动结速段减减速度,其意义为曲线减速度的变化率,其值越小,制动结束段越缓慢,感觉越平稳。

现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下,适当调节以上6个参数,以获得电梯运行曲线。

 

对曲线跟踪的调整

 

变频器必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。

由于变频器按照用户输入的电动机参数建立数学模型,并按此模型控制电动机的起、制动运行。因此,用户必须输入准确的电机参数。(建议进行电机参数自学习)

 

速度环的比例增益C5-01(安川变频器)和积分增益C5-02(安川变频器)的参数也将影响曲线的跟踪程度。通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应,提高跟踪的快速性。但比例增益过大会引起系统的高频振动,电机噪声增大。加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力,提高平层精度,但过大的积分增益会使系统振荡,表现为速度超调及运行时波浪式抖动。

通常先调节比例增益,在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益,使系统既有快速的响应特性又超调不大。


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